完美体育乐聚人形机器人“夸父”通过 OpenHarmony 32 兼容性验证可与周边设备互联互通
发布时间:2024-02-18 23:42:43

  完美体育据悉,夸父机器人由深开鸿联合乐聚(深圳)机器人技术有限公司(简称“乐聚”)联合打造,号称是“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”。

  IT之家获悉,该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS,采用全栈开源设计,运动控制器全面开源,可接入轨迹规划、反馈控制完美体育、状态估计等模块完美体育,步态算法号称“全面适配沙地、草地完美体育、障碍”等地形,并支持 20cm 跳跃高度。

  感知方面,该机器人可搭载多种开鸿传感器,配有深度摄像头,还可搭配多种末端配件二次开发,并对接主流大模型。